都是形容詞，用于形容身體、精神勞苦。在用法上的區別是：

　　1.『辛苦』，強調身心的勞頓而不舒服。《小抄寫員》中有一句：『父親年紀大了，因為一向很辛苦，臉上看起來更老。』敘利奧的父親是鐵路職工，為了維持一家人清苦的生活，白天在鐵路上工作，晚上要抄寫文件到深夜，其身心之苦可想而知，可見這里用『辛苦』非常貼切。『辛勞』，強調身體勞累。《峨眉道上》有一句：『如果沒有他們的辛勞，沒有他們的犧牲，就沒有這用石板砌成的階梯……』這里的『辛勞』著重指身體勞累。

　　2.『辛苦』，可重疊為『辛辛苦苦』(AABB式)；『辛勞』則不能。

　　3.『辛苦』還可用作動詞帶賓語，如『今天，還得辛苦你跑一趟』。

　　4.『辛苦』，可用于口語和書面語；而『辛勞』多用于書面語。如『還得辛苦你跑一趟』，若把『辛苦』改為『辛勞』則不適合口語表達。