這個故事出自《戰國策》。戰國時期，楚襄王統治楚國時，國勢不振。楚王和重要的大臣都荒淫無能。他們一直沉溺于奢侈享樂之中。大臣莊辛預見到楚國會發生危險。一天他勸諫楚王說：『陛下，無論你走到哪兒，身旁總是那些奉承你的人，他們想盡辦法讓您高興，您就忘了處理國事。長此以往，國家遲早會滅亡的。』

　　楚王大怒：『大膽！你居然用這樣惡毒的話來詛咒我的國家，蓄意挑起人民的不滿！』莊辛解釋說：『我不敢詛咒楚國，但我可以預言楚國正面臨著巨大的危險。』莊辛見楚王如此寵信那些腐敗的大臣，相信楚國必定要亡國。于是他向楚王請求離開楚國，到趙國居住一段時候。

　　楚王同意了，他便到趙國去了。五個月之後，秦君果然派軍入侵楚國，占領了大片土地。楚王被迫流亡。這時，他想起了莊辛的勸諫，于是派人接莊辛回來。楚王見了莊辛，便問：『現在我該怎麼辦呢？』

　　莊辛回答說：『亡羊補牢，未為晚也！』(意思就是：丟了羊，就把羊圈修好，不算遲。)然後他提出許多如何重振國家，收複失地的好謀略。楚王非常高興。

　　成語『亡羊補牢』就是由莊辛對楚王的回答而來的。比喻事情出了差錯，有了損失，如果及時補救，還能夠彌補，吸取教訓。