明末清初時，山東有王郎者（有稱王朗者）到少林寺學藝，藝成後與韓通斗，斗敗及于樹下休息，苦思破敵之法。見一螳螂緣樹而下，乃以劃草戲之。螳螂則以一刀勾一刀打，轉變有度，閃轉靈活，乃攜螳螂回寺，終日試之，而研究出勾摟刁採等螳螂手法。
    
    一日在樹下練習時，有一猿猴取其衣，乃追猿猴而不得近其身，追逐很久，猿猴才棄其衣而去，王郎思之良久，摹仿猿猴之足跡，變換之角度，而研究出猴之步法。至此王郎之螳螂拳初步形成了。
    
    不久，即有人寫出拳譜。第一篇為『十八羅漢短打序』，其中說：短打者，少林福居禪師所著也，注釋詳確，義理精通……。並有『短打要論』，『八打八不打』，『八剛十二條』、『長拳即短打，短打要長拳』等等。練螳螂拳者『以此為總譜，或稱為老譜』。可見當時螳螂拳只有一種。以後一傳再傳，逐漸演變，遂分為三大派了。此三大派，逐派敘述。