早在50萬年前，北京周口店地區就出現了原始人群落『北京人』。北京最初見于文字記載的名字為『薊』。距今已有3000多年。

　　在中國古代傳說中，黃帝的第三代繼承者顓頊，曾到『幽陵』祭祀，『幽陵』就是幽州，是北京地區最早的名稱。

　　西元前五八六年，周朝的封國—燕侯國建都于此，名『薊』城，因而得名『燕京』。據考古工作者綜合一系列考古發現，推測『薊』城應在今北京城西南部宣武門至和平門一帶。秦滅燕後，這里仍是北方的軍事重鎮。

　　西元十世紀初，契丹族建遼，幽州改名南京，成為遼五京之一，北京從中原王朝的邊疆重鎮而一變成為北方游牧民族王朝的陪都。

　　一一二五年，女真族興起，滅遼建金，正式于此建都，定名中都並大興土木，興建三十六座豪華的宮殿。中都城址在今天的廣安門一帶，可惜在一二一五年為亂兵所焚。

　　這一年，北方的蒙古族舉兵南下，占中都，滅金朝，不久又滅了南宋，統一了中國。一二六七年蒙古人重建都城，更名為大都，國號元。從此元大都成為全國的政治中心。元朝以金中都東北郊的一座離宮大寧宮(即今天的北海公園)為中心，重新規劃築造了新都城，這就是舊北京城的前身。

　　一三六八年，朱元璋推翻元朝，建立明朝，明初建都南京，大都改名北平，並拆毀了元代的皇宮。一四零三年朱棣奪取皇位後，深感北平之重要，地形之固、關隘之險、人才之聚、經濟之富，且又為自己經營多年的根基。經與謀臣計議，遂決心遷都京師，改北平府為應天府。疏通運河，南糧北運，採伐名貴木料巨石，督辦金磚。修城垣、拓南城，建宮殿城池，于永樂十九年(1421)正月初一，正式遷都北京。

　　一六四四年清軍入關，明滅亡。清朝也建都于此。一九四九年十月一日，中華人民共和國成立，北京成為中國的首都，以及政治、經濟、文化中心。