從17世紀中葉起，沙俄侵略軍越過外興安嶺，侵入中國黑龍江流域，燒毀村莊，殺掠人口，搶奪糧食和貂皮。

　　1652年(清順治九年)，俄國人東入黑龍江，『駐防寧古塔(今黑龍江省寧安縣)章京海色率所部擊之，戰于烏扎拉村』。這是中俄之間第一場戰斗。之後中俄之間發生多次外交和軍事上的衝突。清康熙帝在平定『三藩之亂』後，專心與沙俄作戰，于1689年9月7日(康熙二十八年七月十四日)終于迫使沙俄在尼布楚條約正式簽字，條約內容為：

　　①從黑龍江支流格爾必齊河到外興安嶺直到海，嶺南屬于中國，嶺北屬于俄羅斯。西以額爾古納河為界，南屬中國，北屬俄國，額爾古納河南岸之黑里勒克河口諸房舍，應悉遷移于北岸；

　　②雅克薩地方屬于中國，拆毀雅克薩城，俄人遷回俄境。兩國獵戶人等不得擅自越境，否則捕拿問罪。十數人以上集體越境須報聞兩國皇帝，依罪處以死刑；